EGCC介绍

该方案采用乐鑫公司的ESP32芯片制作，方案采用定时器+GPIO操作，简单方便，无需过多硬件需求。芯片采用GPIO18作为凸轮信号输出针脚，采用GPIO17作为曲轴信号输出针脚，采用GPIO25作为电压输出通道0，采用GPIO26作为电压输出通道1。usb采用串口烧录和debug调试信息输出和芯片的供电。

通讯方案

通讯方案采用websocket协议。esp32芯片作为websocket服务器，上位机网页作为websocket客户端，两者采用局域网内通讯。websocket的URL地址格式为：ws://192.168.0.1:80:/ws 。服务器端口号固定80。上位机可以采用串口获取esp32芯片的server服务器IP地址，或者在PC端中使用mDNS服务进行局域网服务器搜索（如window10可在命令行CMD.exe中输入指令：ping egcc -4 ，即可得到esp32的websocket服务器IP地址）。得到ESP32 Sever 的IP地址后，替换格式中ws://192.168.0.1:80:/ws中的IP地址，输入网页URL地址中，即可连接。

通讯协议

协议很简单，websocket一帧只能传输一条指令，多的esp32将忽略。

协议以字符##+指令代号开头，为ASCII字符，指令代号从字符”A“开始：

1. ##AXXXX。设置esp32输出转速，其中XXXX为16进制字符。
2. ##BXXXX。